Hogyan Tervezzünk GPU Chipet
Chapter 5 Gpu Memory System Design

Here is the Hungarian translation of the markdown file, with the code comments translated:

5. fejezet: GPU memóriarendszer tervezése

A Grafikus Feldolgozó Egységek (GPU-k) olyan erősen párhuzamos, programozható gyorsítókká fejlődtek, amelyek magas teljesítményt és energiahatékonyságot érhetnek el a különböző alkalmazások széles körében. A memóriarendszer a modern GPU-architektúrák kritikus komponense, mivel a tömérdek párhuzamos szál számára gyors adathozzáférést kell biztosítania. Ebben a fejezetben megvizsgáljuk a GPU memóriarendszer-tervezés kulcsfontosságú elemeit, beleértve a GPU-kban használt DRAM-technológiákat, a memóriavezérlőket és az arbitrálást, a megosztott memóriát és a gyorsítótárakat, valamint a hatékony memóriahasználat technikáit.

DRAM-technológiák a GPU-khoz

A Dinamikus Véletlenszerű Hozzáférésű Memória (DRAM) a modern számítógépes rendszerek, köztük a GPU-k fő memóriájának megvalósításához használt elsődleges technológia. A DRAM nagy sűrűséget és viszonylag alacsony költséget kínál más memória-technológiákhoz képest. Ugyanakkor a DRAM-nak nagyobb a hozzáférési késleltetése és alacsonyabb a sávszélessége, mint a chipre integrált memóriáknak, mint például a gyorsítótáraknak és a regiszterfájloknak.

A GPU-k általában olyan speciális DRAM-technológiákat alkalmaznak, amelyeket a nagy sávszélesség érdekében optimalizáltak, nem pedig az alacsony késleltetés érdekében. A GPU-kban használt néhány gyakori DRAM-technológia a következő:

  1. GDDR (Graphics Double Data Rate): A GDDR egy speciális DRAM-technológia, amely grafikus kártyákhoz és játékkonzolokhoz készült. Nagyobb sávszélességet kínál, mint a standard DDR DRAM, szélesebb buszt és magasabb órajelfrekvenciát használva. A GDDR5 és a GDDR6 a legfrissebb verziók, amelyek akár 512 GB/s, illetve 768 GB/s sávszélességet is elérhetnek.

  2. HBM (High Bandwidth Memory): Az HBM egy nagy teljesítményű, 3D-re rétegzett DRAM-technológia, amely rendkívül nagy sávszélességet és alacsony energiafogyasztást biztosít. Az HBM több DRAM-chipet rétegez egymásra, és ezeket átlyukasztott szilícium-vezetékeken (TSV-ken) keresztül kapcsolja össze, ami sokkal magasabb adatátviteli sebességet tesz lehetővé, mint a hagyományos DRAM. Az HBM2 akár 1 TB/s sávszélességet is nyújthat.

Az 5.1. ábra bemutatja a hagyományos GDDR memória és a 3D-rétegzett HBM közötti különbséget.

   GDDR Memory

// GDDR memóriaHBM Memória


| | | ___________________ | | DRAM | | | | | | Chips | | | DRAM Dies | | | | | || | | | | . | | | | . | | | | . | || | ___________________ | | | | | | PCB | | Logic Die (GPU) | | | |_____| | |_________|

5.1. ábra: A GDDR és az HBM memória-architektúrák összehasonlítása.

A DRAM-technológia megválasztása függ a GPU konkrét követelményeitől, mint például a teljesítményigény, a forma, valamint a célalkalmazások. A nagy teljesítményű játék- és professzionális grafikus GPU-k gyakran GDDR6-ot használnak a nagy sávszélesség miatt, míg az HBM2 inkább az adatközponti és a nagy teljesítményű számítástechnikai (HPC) GPU-kban jellemző, ahol a energiahatékonyság a kulcsfontosságú szempont.

## Memória-vezérlők és arbitráció

A memória-vezérlők felelősek a GPU és a külső DRAM közötti adatfolyam kezeléséért. Kezelik a GPU magok memória-kéréseit, ütemezik a DRAM-parancsokat és optimalizálják a memória-hozzáférési mintákat a sávszélesség-kihasználás maximalizálása és a késleltetés minimalizálása érdekében.

A GPU memória-vezérlők általában többcsatornás kialakítást alkalmaznak a nagy sávszélesség és a párhuzamos DRAM-hozzáférés biztosítása érdekében. Minden memóriacsatorna egy vagy több DRAM-chiphez csatlakozik, és saját parancs- és adatbuszai vannak. A memória-vezérlő szétosztja a memória-kéréseket a rendelkezésre álló csatornák között a párhuzamosság maximalizálása és a csatornaütközések elkerülése érdekében.

Az 5.2. ábra egy egyszerűsített diagramot mutat be egy négycsatornás GPU memória-vezérlőről.

GPU magok | | | | | MeFájlmemória | | Vezérlő | |__________| | | | | Ch0 Ch1 Ch2 Ch3 | | | | DRAM DRAM DRAM DRAM

5.2. ábra: GPU memória vezérlő négy csatornával.

A memória arbitráció az a folyamat, amikor eldöntik, hogy mely memória kéréseket kell elsőként kiszolgálni, ha több kérés van folyamatban. A GPU-k különféle arbitrációs szabályokat alkalmaznak a memória rendszer teljesítményének és igazságosságának optimalizálására:

1. **Elsőként Érkezés, Elsőként Kiszolgálás (FCFS)**: A legegyszerűbb arbitrációs szabály, ahol a kéréseket abban a sorrendben szolgálják ki, ahogy megérkeztek. Az FCFS igazságos, de a kérések átrendezésének hiánya miatt a teljesítmény nem optimális lehet.

2. **Körkörösen (RR)**: A kéréseket ciklikus sorrendben szolgálják ki, biztosítva minden kérelmező egyenlő prioritását. Az RR igazságos, de nem optimalizál a lokalitás vagy a sürgősség szerint.

3. **Prioritás Alapú**: A kérésekhez prioritásokat rendelnek különféle szempontok alapján, mint például a kérés típusa (pl. olvasás vs. írás), a forrása (pl. textúra vs. L2 gyorsítótár), vagy a kérés kora. A magasabb prioritású kéréseket szolgálják ki először.

4. **Határidő-tudatos**: A kéréseket határidejük szerint ütemezik, hogy biztosítsák a határidőre történő teljesítést. Ez különösen fontos a valós idejű grafikai alkalmazások esetén.

5. **Lokalitás-tudatos**: A memória vezérlő megpróbálja ütemezni a közeli memóriahelyekhez tartozó kéréseket együtt, hogy maximalizálja a sor puffer találatokat és minimalizálja a DRAM előkészítés és aktiválás túlterhelését.

A fejlett GPU memória vezérlők gyakran a fenti arbitrációs szabályok kombinációját használják a teljesítmény, igazságosság és valós idejű követelmények legjobb egyensúlyának elérése érdekében.

## Megosztott Memória és Gyorsítótárak

A GPU-k hierarchikus memória rendszert használnak, amely szoftver által kezelt és hardver által kezelt gyorsítótárakat is tartalmaz, hogy csökkentsék a fő memória késleltetését és sávszélesség igényét.

### Megosztott Memória

A megosztott memória egy szoftver által kezelt, belső memória terület, amely egy fonálblokk (NVIDIA) vagy munkacsopÉs itt a magyar fordítás:

kgroup (OpenCL). Ez egy felhasználó által vezérelt gyorsítótár, amely lehetővé teszi a programozók számára, hogy explicit módon kezeljék az adatmozgást és az újrafelhasználást a threadblokkon belül.

A megosztott memória általában gyors, több portos SRAM bankok használatával valósul meg, hogy alacsony késleltetésű, nagy sávszélességű hozzáférést biztosítson. Minden bank képes kiszolgálni egy memória kérést egy ciklusban, így a hardvernek el kell döntenie, hogy hogyan kezelje az azonos bankra irányuló egyidejű hozzáféréseket, hogy elkerülje az ütközéseket.

Az 5.3. ábra bemutatja a megosztott memória szervezését egy GPU magban.

Thread Block


| _________________ | | | Thread 0 | | | || | | . | | . | | . | | _________________ | | | Thread N-1 | | | || | |_______________| | | | | | Shared Memory | | ____________ | | | Bank 0 | | | |____| | | | Bank 1 | | | || | | . | | . | | . | | | Bank M-1 | | | |__________| | ||

5.3. ábra: A megosztott memória szervezése egy GPU magban.

A megosztott memória megfelelő használata jelentősen javíthatja a GPU kernel teljesítményét, mivel csökkenti a lassabb, chipenkívüli DRAM elérésének számát. Azonban gondos programozásra van szükség ahhoz, hogy hatékonyan ossza meg az adatokat, és elkerülje a banki ütközéseket.

### Hardver által kezelt gyorsítótárak

A szoftveres kezelésű megosztott memória mellett a GPU-k hardver által kezelt gyorsítótárakat is alkalmaznak, hogy automatikusan kihasználják az adati lokalitást, és csökkentsék a DRAM elérések számát. A leggyakoribb hardver által kezelt gyorsítótárak a GPU-kban a következők:

1. **L1 adatgyorsítótár**: Egy kis, maghoz tartozó gyorsítótár, amely a nemrég elért globális memória adatokat tárolja. Az L1 gyorsítótár általában privát minden GPU maghoz, és arra szolgál, hogy csökkentse a globális memória elérések késleltetését.

2. **Textúra gyorsítótár**: Egy speciális gyorsítótár, amely a csak olvasható memória adatok elérésének optimalizálására szolgál.Kérjük, itt a magyar fordítása a Markdown fájlnak. A kódra nem fordítjuk le a kommenteket.

1. <b>Texture Cache</b>: Egy gyors, hardver-vezérelt gyorsítótár, amely a 2D-s térbeli lokalitást optimalizálja, és támogatja a hardvergyorsított szűrést és interpolációt.

3. <b>Constant Cache</b>: Egy kis, csak olvasható gyorsítótár, amely a gyakran elért állandó adatokat tárolja. A constant cache-et minden szál megkapja a warpban, így hatékony az olyan adatokhoz, amelyek sok szál között oszlanak meg.

4. <b>L2 Cache</b>: Egy nagyobb, megosztott gyorsítótár a GPU-magok és a főmemória között. Az L2 cache tárolja az L1 cache-ből kiszorított adatokat, és csökkenti a DRAM-hozzáférések számát.

Az 5.4. ábra egy tipikus GPU-memória-hierarchiát mutat hardver-vezérelt gyorsítótárakkal.

GPU Core 0 GPU Core 1 GPU Core N-1


| | | | | | | L1 Data | | L1 Data | | L1 Data | | Cache | | Cache | | Cache | || || || | | | | | | | Texture | | Texture | | Texture | | Cache | | Cache | | Cache | || || || | | | | | | | Constant | | Constant | | Constant | | Cache | | Cache | | Cache | || || |______________| | | | |_________________|_________________| | | | | | L2 Cache | |_____________| | | Main Memory

5.4. ábra: GPU-memória-hierarchia hardver-vezérelt gyorsítótárakkalItt a magyar fordítás a megadott Markdown fájlhoz. A kódokhoz tartozó megjegyzéseket fordítottam csak le, a kódokat nem.

A hardver által kezelt gyorsítótárak segítenek javítani a GPU-alkalmazások teljesítményét azáltal, hogy automatikusan kihasználják az adatok lokalitását és csökkentik a DRAM-hozzáférések számát. Azonban a cache koherencia és konzisztencia kihívásokat is bevezethetnek, különösen a CUDA és az OpenCL párhuzamos programozási modellekben.

## Hatékony memóriakihasználási technikák

A GPU memóriarendszer hatékony kihasználása kulcsfontosságú a magas teljesítmény és energiahatékonyság eléréséhez. A GPU-alkalmazások memóriahasználatának optimalizálásához néhány fontos technika:

1. **Egyesítés**: A munkacsoportba tartozó szálak memóriahozzáférésének rendezése egymás mellett lévő memóriahelyekre, lehetővé téve a hardvernek, hogy azokat egyetlen, szélesebb memória-tranzakcióba egyesítse. Az egyesítés maximalizálja a DRAM-sávszélesség kihasználását és csökkenti a memória-tranzakciók számát.

2. **Adatelrendezés optimalizálása**: Az adatstruktúrák memóriában történő szervezése a térbeli lokalitás maximalizálása és a gyorsítótár-kihagyások minimalizálása érdekében. Ide tartoznak technikák, mint a struct-of-arrays (SoA) elrendezés, amely az ugyanolyan típusú adatelemeket csoportosítja együtt, és az array-of-structs (AoS) elrendezés, amely az ugyanahhoz a struktúrához tartozó adatelemeket tartja együtt.

3. **Gyorsítótárazás és prefetching**: A hardver által kezelt gyorsítótárak hatékony kihasználása a memóriahozzáférési mintákban található időbeli és térbeli lokalitás kihasználásával. Ezt elérhetjük adattömbözéssel, amely az adatokat kisebb, a gyorsítótárba illő darabokra bontja, és szoftveres prefetch-eléssel, amely explicit módon betölti az adatokat a gyorsítótárba, mielőtt azokra szükség lenne.

4. **Memóriahozzáférés ütemezése**: A memóriahozzáférések újrarendezése a sorbuffer-találatok maximalizálása és a DRAM-előtöltés és aktiválás feletti fejlesztés minimalizálása érdekében. Ez megvalósítható a memóriavezérlő hardverének mechanizmusain keresztül, vagy szoftveres technikák, mint a hozzáférési minta optimalizálása és az adatelrendezés-átalakítások révén.

5. **Tömörítés**: Adattömörítési technikák alkalmazása a GPU-magok és a memória között átvitt adatok méretének csökkentése érdekében. Ez javíthatja a memória-átviteli sávszélességet és csökkentheti az energiafelhasználást.Itt a magyar fordítása a megadott Markdown fájlnak. A kódok esetében csak a megjegyzéseket fordítottam le, a kódot nem.

Segítsen csökkenteni a sávszélesség-szűk keresztmetszeteket és a adatmozgatással kapcsolatos energiafelhasználást.

6. **Memória-virtualizáció**: Virtuális memória technikák alkalmazása, amely egységes, folytonos címteret biztosít a GPU-alkalmazások számára. Ez rugalmasabb memória-menedzsmentet tesz lehetővé, és olyan funkciókat, mint például a kereslet-alapú lapozás, ami csökkentheti a memória-lábnyomot és javíthatja a rendszer kihasználtságát.

Az 5.5. ábra bemutat néhány ilyen technikát a GPU-memóriarendszer kontextusában.

GPU-magok | | | | | Koaleszálás| || | | | | | Adatelrendezés| | Optimalizálás| || | | | | | Gyorsítótárazás és| | Előre beolvasás | || | | | | | Memória | | Elérés | | Ütemezés | || | | | | | Tömörítés | || | | | | | Memória | |Virtualizáció| || | DRAM

5.5. ábra: Technikák a GPU-memóriarendszer hatékony memóriafelhasználásához.

1. **Koaleszálás**: A fonalak memória-hozzáférésének rendezése úgy, hogy azok egymás melletti memóriacímekre mutassanak, lehetővé téve a hardvernek, hogy ezeket egyetlen, szélesebb memóriatranszakcióba vonja össze. A koaleszálás maximalizálja a DRAM-sávszélesség kihasználtságát, és csökkenti a memóriatransakciók számát.

   Példa:
   ```c
   // Nem koaleszált hozzáférési minta
   int idx = threadIdx.x;
   float val = input[idx * stride];
   
   // Koaleszált hozzáférési minta
   int idx = threadIdx.x;
   float val = input[idx];
  1. Adatelrendezés optimalizálása: Az adatszerkezetek memóriában való elrendezése oly módon, hogy maximalizálja a térbeli lokalitást és minimalizálja a gyorsítótár-hibákat. Ide tartoznak technikák, mint a "structure-of-arrays" (SoA) elrendezés, amely az egy típushoz tartozó adatelemeket csoportosítja, és az "array-of-structures" (AoS) elrendezéÍme a magyar fordítás a megadott markdown fájlhoz. A kódrészletekben csak a megjegyzéseket fordítottam le, a kód maga változatlan maradt.

  2. Struktúrák elrendezése: Fontos, hogy az azonos szerkezethez tartozó adatelemek egymás közelében legyenek tárolva.

    Példa:

    // Tömb-Struktúra (AoS) elrendezés
    struct Point {
        float x;
        float y;
        float z;
    };
    Point points[N];
     
    // Struktúra-Tömb (SoA) elrendezés
    struct Points {
        float x[N];
        float y[N];
        float z[N];
    };
    Points points;
  3. Gyorsítótárazás és előre betöltés: A hardver által kezelt gyorsítótárak hatékony kihasználása a memória-hozzáférési mintákban lévő időbeli és térbeli lokalitás kihasználásával. Ez elérhető olyan technikákkal, mint az adatcsíkozás, amely az adatokat kisebb, a gyorsítótárba illő darabokra bontja, és a szoftveres előre betöltés, amely explicit módon betölti az adatokat a gyorsítótárba, mielőtt azokra szükség lenne.

    Példa:

    // Adatcsíkozás
    for (int i = 0; i < N; i += TILE_SIZE) {
        for (int j = 0; j < N; j += TILE_SIZE) {
            // Egy a gyorsítótárba illő adatcsík feldolgozása
            for (int ii = i; ii < i + TILE_SIZE; ii++) {
                for (int jj = j; jj < j + TILE_SIZE; jj++) {
                    // Számítás végzése A[ii][jj] értéken
                }
            }
        }
    }
  4. Memória-hozzáférések ütemezése: A memória-hozzáférések átrendezése a sor-puffer találati arányának maximalizálása és a DRAM előtöltési és aktiválási terhelés minimalizálása érdekében. Ez megvalósítható a memóriavezérlő hardveres mechanizmusaival vagy szoftveres technikákkal, mint a hozzáférési minta optimalizálása és az adatelrendezés átalakítása.

  5. Tömörítés: Adattömörítési technikák alkalmazása az GPU magok és a memória között átvitt adatok méretének csökkentésére. Ez segíthet enyhíteni a sávszélesség-korlátokat és csökkenteni az adatmozgatással járó energiafogyasztást.

    Példa:

    • Differenciált kódolás: Egymást követő értékek közötti különbségek tárolása a tényleges értékek helyett.
    • Hossz-kód kódolás: Ismétlődő értékek helyettesítése egy példánnyal és egy darabszámmal.
    • Huffman-kódolás: A gyakrabban előforduló értékekhez rövidebb bitsorozatok rendelése.
  6. Memória-hierarchia:Virtualizáció: A virtuális memória technikák alkalmazása egységes, összefüggő címtér biztosítására GPU alkalmazások számára. Ez lehetővé teszi a memóriakezelés rugalmasabb kezelését, és olyan funkciókat támogat, mint a kereslet szerinti lapozás, ami csökkentheti a memóriaigényt és javíthatja a rendszer kihasználtságát.

    Példa:

    • Egyesített Virtuális Címzés (UVA) a CUDA-ban: Lehetővé teszi a GPU-szálak számára, hogy közvetlenül elérjék a CPU-memóriát egyetlen mutatót használva, ezzel egyszerűsítve a memóriakezelést heterogén rendszerekben.

Többcsipes GPU-k

Ahogy a GPU-k teljesítménye és energiaigénye továbbra is nő, a hagyományos, egycsipes tervezések már nem tudnak lépést tartani a követelményekkel. A többcsipes modul (MCM) tervezések, ahol több GPU-chip van integrálva egy csomagba, ígéretes megoldásnak bizonyulnak erre a problémára.

A többcsipes GPU-tervezések számos előnyt kínálnak:

  1. Magasabb memória-sávszélesség: Több memória-torony vagy -chip integrálásával az MCM GPU-k lényegesen magasabb memória-sávszélességet biztosíthatnak az egycsipes tervezésekhez képest.

  2. Jobb skálázhatóság: Az MCM tervezések lehetővé teszik, hogy több számítási egység és memória-vezérlő legyen integrálva, ami magasabb teljesítményszintekre növelheti a GPU-kat.

  3. Jobb hozam és költséghatékonyság: A kisebb egyedi chipek az MCM tervezésben jobb gyártási hozammal és költséghatékonyabban állíthatók elő a nagy monolitikus chipekhez képest.

Ugyanakkor az MCM GPU-tervezések új kihívásokat is bevezetnek, mint például:

  1. Chipek közötti kommunikáció: A különböző chipek közötti hatékony kommunikáció kulcsfontosságú a teljesítmény szempontjából. Nagy sávszélességű, kis késleltetésű összeköttetésekre van szükség a chipek közötti adatmozgás túlterhelésének minimalizálásához.

  2. Energiaellátás és hőmenedzsment: Az MCM tervezésekben gondos energiaellátási és hőmenedzsment stratégiákra van szükség az optimális teljesítmény és megbízhatóság biztosításához.

  3. Szoftveres támogatás: Az MCM GPU-k esetleg megkívánják a programozási modell és futtatókörnyezet módosításait a többcsipes architektúra előnyeinek teljes kihasználásához.

A kutatás ezen a területen...Kérlek, itt van a magyar fordítás:

Ez a terület az MCM GPU-k tervezését és optimalizálását vizsgálja, beleértve a memóriarendszer architektúráját, az összekapcsolási eszközök tervezését és az erőforrás-menedzsmentet.

Például Arunkumar és társai [2017] egy olyan MCM GPU-tervezést javasolnak, amely nagy sávszélességű, kis késleltetésű összekapcsolási eszközt használ több GPU-chip összekapcsolására. A szerzők egy olyan memóriarendszer-architektúrát is javasolnak, amely kihasználja az MCM-tervezés növelt sávszélességét és kapacitását a teljesítmény és az energiahatékonyság javítása érdekében.

Egy másik példa Milic és társai [2018] munkája, amely egy olyan erőforrás-menedzselési séma MCM GPU-k számára, amely javítani kívánja az erőforrás-kihasználtságot és csökkenteni a chip-közötti kommunikációs terhelést. A séma hardveres és szoftveres technikák kombinációját használja az alkalmazás erőforrás-felhasználásának és kommunikációs mintázatának figyelésére, és dinamikus erőforrás-allokációs döntéseket hoz.

Következtetés

A memóriarendszer a modern GPU-architektúrák kritikus komponense, és a kialakítása és optimalizálása jelentős hatással lehet az overall rendszerteljesítményre és hatékonyságra. Mivel a párhuzamos terhelések igényei folyamatosan növekednek, a kutatók széles körű technikákat vizsgálnak a GPU-memóriarendszerek teljesítményének, skálázhatóságának és alkalmazkodóképességének javítása érdekében.

Ezen a területen a kulcsfontosságú kutatási irányok magukban foglalják a memória-hozzáférés ütemezését és az összekapcsolási eszköztervezést, a gyorsítótár-hatékonyságot, a memória-kérelmek priorizálását és a gyorsítótár elkerülését, a közötti eltérések kihasználását, a koordinált gyorsítótár-elkerülést, az adaptív gyorsítótár-kezelést, a gyorsítótár priorizálását, a virtuális memória-lapok elhelyezését, az adatelhelyezést és a többcsipes modul-tervezéseket.

Ezeknek és más technikáknak a kutatásával a kutatók olyan GPU-memóriarendszerek kialakítására törekszenek, amelyek lépést tudnak tartani a párhuzamos terhelések növekvő igényeivel, miközben fenntartják a magas teljesítményt és energiahatékonyságot. Ahogy a GPU-k folyamatosan fejlődnek, és új alkalmazásokat találnak a gépi tanulás, a tudományos számítások és az adatelemzés területén, a memóriarendszereik tervezése és optimalizálása kulcsfontosságú lesz.Stems will remain an important area of research and innovation.

Hungarian translation:

A szárak továbbra is fontos kutatási és innovációs terület maradnak.